스테퍼 모터는 전자기학 및 전자기계의 원리에 따라 작동하는 특수한 유형의 모터입니다. 주로 전자석과 회전자로 구성됩니다.
스테퍼 모터의 회전자는 일반적으로 영구 자석 또는 자성 재료의 조합인 자극 쌍 세트로 구성되며, 전자석은 코일 세트로 구성되며 각 코일은 모터 구동 회로에 연결됩니다.
모터 구동 회로의 코일을 통해 전류가 흐를 때 코일에서 생성된 자기장은 회전자의 자기장과 상호 작용합니다. 이러한 상호 작용으로 인해 로터에 토크가 작용하여 로터가 새로운 위치로 회전하게 됩니다.
스테퍼 모터의 구동 회로는 코일의 전류를 제어하여 회전자 위치를 제어합니다. 일반적으로 구동 회로는 특정 순서로 코일을 활성화하여 회전자가 특정 단계 각도로 회전하도록 합니다.
스테퍼 모터의 스텝 각도는 구조와 구동 방법에 따라 다릅니다. 일부 스테퍼 모터는 풀 스테핑 원리로 작동합니다. 즉, 각 스텝 각도는 풀 스텝 각도입니다. 다른 스테퍼 모터는 하프 스테핑 원리로 작동하며 각 스텝 각도는 전체 스텝 각도의 절반입니다.
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