속도와 듀티 사이클 사이에는 비례 관계가 있습니다. 예를 들어 정격 BDC 모터가 12V에서 15000RPM으로 회전하는 경우 모터에 50% 듀티 사이클의 신호가 적용되면 모터는 (이상적으로는) 7500RPM으로 회전합니다. PWM 신호의 주파수는 고려의 초점입니다. 주파수가 너무 낮으면 모터 속도가 너무 낮아지고 소음이 커지며 듀티 사이클 변경에 대한 응답이 너무 느려집니다.
주파수가 너무 높으면 스위칭 장치의 스위칭 손실로 인해 시스템 효율이 저하됩니다. 경험상 4kHz ~ 20kHz 범위에서 입력 신호의 주파수를 변조하는 것입니다. 이 범위는 충분히 높고 모터의 노이즈를 감쇠할 수 있으며 MOSFET(또는 BJT)의 스위칭 손실도 이때 무시할 수 있습니다. 일반적으로 주어진 모터에 대한 실험을 통해 만족스러운 PWM 주파수를 찾는 것이 좋은 방법입니다. PIC 마이크로 컨트롤러를 사용하여 PWM 신호를 생성하여 BDC 모터의 속도를 제어하는 방법은 무엇입니까? 한 가지 방법은 특수 어셈블리 또는 C 코드(1)를 작성하여 출력 핀 레벨을 교대로 뒤집는 것입니다. 또 다른 방법은 하드웨어 PWM 모듈이 있는 PIC 마이크로컨트롤러를 선택하는 것입니다. Microchip에서 이 기능을 제공하는 모듈은 CCP와 ECCP 모듈입니다. 많은 PIC 마이크로컨트롤러에는 CCP 및 ECCP 모듈이 있습니다. 이러한 기능 모듈이 있는 장치는 제품 선택 가이드를 참조하십시오.