직류기계란 직류전기에너지를 기계에너지(직류모터)로 변환하거나 기계에너지를 직류전기에너지(직류발전기)로 변환할 수 있는 회전전기기계이다. 직류 전기에너지와 기계에너지의 상호 변환을 구현할 수 있는 모터입니다. 모터로 작동할 때는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 직류 모터입니다. 발전기로 작동할 때는 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 직류 발전기입니다. 이는 고정자와 회전자로 구성되며, 고정자는 자기장을 생성하고 회전자는 전류 도체를 포함합니다. 직류 전동기의 작동 원리는 로렌츠 힘(Lorentz force)을 기반으로 합니다. 즉 전류가 회전자의 도체를 통과할 때 자기장과 상호 작용하여 힘을 발생시켜 회전자를 회전시키는 것입니다.
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