더 큰 전력 브러시리스 모터에서는 구동 회로와 제어 회로를 별도로 통합할 수 있습니다. 구동 회로는 전력을 출력하고 모터의 전기자 권선을 구동하며 제어 회로에 의해 제어됩니다. 현재 구동 회로는 선형 증폭 상태에서 펄스 폭 변조 스위칭 상태로 변경되었으며 해당 회로 구성도 트랜지스터 이산 회로에서 모듈식 집적 회로로 변경되었습니다. 모듈형 집적 회로는 전력 바이폴라 트랜지스터, 전력 전계 효과 트랜지스터 및 절연 게이트 전계 효과 바이폴라 트랜지스터로 구성됩니다. 절연 게이트 전계 효과 바이폴라 트랜지스터는 더 비싸지 만 신뢰성, 안전성 및 성능의 관점에서 선택하는 것이 더 적합합니다.
제어 회로는 브러시리스 모터의 속도, 조향, 전류(또는 토크)를 제어하고 과전류, 과전압 및 과열로부터 모터를 보호하는 데 사용됩니다. 위의 매개변수는 아날로그 신호로 쉽게 변환되어 비교적 제어가 간단하지만 개발의 관점에서 모터의 매개변수는 디지털 양으로 변환되어야 하며 모터는 디지털 제어 회로에 의해 제어되어야 합니다. 현재 제어 회로는 응용 집적 회로, 마이크로 프로세서 및 디지털 신호 프로세서와 같은 세 가지 유형의 구성을 가지고 있습니다. 모터 제어에 대한 요구 사항이 높지 않은 경우 응용 프로그램별 집적 회로로 제어 회로를 구성하는 것이 간단하고 실용적인 방법입니다. 제어 회로를 형성하기 위해 디지털 신호 프로세서를 사용하는 것이 향후 개발 방향입니다. 디지털 신호 프로세서는 다음 AC 동기 서보 모터에 도입됩니다.
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