BDC 모터에 대한 빠른 피드백을 제공하는 또 다른 형태는 BEMF 전압 측정입니다. BEMF 전압은 속도에 비례합니다. 그림 11은 양방향 구동 회로에서 BEMF 전압이 측정되는 위치를 보여줍니다. 전압 분배기는 BEMF 전압을 아날로그-디지털 변환기에서 읽을 수 있도록 0-5V 범위로 줄이는 데 사용됩니다. BEMF 전압은 모터의 한쪽 끝이 부동 상태이고 다른 쪽 끝이 접지될 때 PWM 펄스 사이에서 측정됩니다. 이 경우 모터는 발전기 역할을 하고 속도에 비례하는 BEMF 전압을 생성합니다.
효율성과 재료의 차이로 인해 모든 BDC 모터는 약간 다르게 작동합니다. 실험은 주어진 모터 속도에 대한 BEMF 전압을 결정하는 가장 좋은 방법입니다. 모터 샤프트의 반사 밴드는 디지털 타코미터가 모터'의 속도(RPM 단위)를 측정하는 데 도움이 됩니다. 디지털 타코미터를 읽고 BEMF 전압을 측정할 때 모터 속도와 BEMF 전압 사이의 관계가 얻어집니다.